关于太极拳的起源，众说纷纭，大致有唐朝（公元618～907年）许宣平、宋朝（公元960～1278年）张三丰、明朝（公元1368～1644年）张三丰、清朝（公元1644～1911年）陈王廷和王宗岳等几种不同的说法。没有充份史料可以证明太极拳是张三丰所创，但戚继光的32势长拳理论早于陈王廷，王宗岳的“太极拳论”原本也为陈式太极拳所缺欠。可见太极拳并非一人所创，而是前人不断开发、总结、整理、创新、发展而来的。纵观近、现代太极拳的发展就可见一斑，事物只有不断发展才具有生命力。这足以说明太极拳的前天、昨天和今天，也揭示了它的明天。据中国武术史学家唐豪等考证：太极拳有两大分支， gqP -E
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一支传承于武当派武术之中，秘不外传，只有赵堡太极拳传承于外；
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另一支最早传习于河南省温县陈家沟陈姓家族中，依次流传给杨式、武式、吴式、孙式等太极拳流派。陈氏太极拳的创编人是陈王廷，他是一位卓有创见的武术家。 ;NiArcAS!
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陈王廷，河南温县陈家沟人，陈家沟陈氏九世，出身于地主官僚家庭，善长武术，据《陈氏家谱》所记："在山东称名手，……陈氏拳手刀枪创始之人也。" 18DTv6?QG
甲申年(1644)明皇朝覆亡的前后，陈王廷已年老，隐居消极，造拳自娱，教授弟子儿孙。遗词上半首有"叹当年，披坚执锐，……几次颠险!蒙恩赐，枉徒然!到而今，年老残喘，只落得，黄庭一卷随身伴。闷来时造拳，忙来时耕田，趁余闲，教下些弟子儿孙，成龙成虎任方便。……"据《陈氏拳械谱》，陈王廷所造拳套，有太极拳(一名十三势)五路，长拳一百八势一路，炮捶一路。戚继光《拳经》三十二势，被吸取了二十九势。 XKz;o^1a^
陈王廷在整理武术套路上，受戚氏的影响很大。戚氏《拳经》三十二势，综合民间古今十六家拳法，取精去粗，以三十二个姿势编成拳套，作为士兵活动身手的"武艺之源"；陈王廷吸取了其中二十九势编入太极拳套路，光是"长拳"，就汇集了一百零八个不同姿势，可见其吸收拳种之多。《拳经》三十二势以"懒扎衣"为起势，陈王廷所造七套拳路，也都以"懒扎衣"为起势(圆领而腰带的衣服，自殷代一直沿用到明代。明人长服束腰，演拳时须将长服卷起塞于腰带中，以便动步踢腿。戚氏《拳经》起势"懒扎衣"，左手撩衣塞于背部腰带，右拳横举向后，目视左前方。称作"懒扎衣"者，表示临敌时随意撩衣应战，乃武艺高强，临敌不慌不忙之意。戚氏"懒扎衣"歌诀所谓"临敌若无胆向先，空自眼明手便")，所制拳谱和《拳经总歌》，也撷取戚氏《拳经》歌诀文辞。陈王廷造拳的创造性成就，是结合了导引、吐纳，使能在练拳时汗流而不气喘，加强柔化刚发的爆发力量；缠绕运转的缠丝劲练法则是结合了经络学说；阴阳、虚实、柔刚俱备的拳理则是采取了阴阳学说。双人推手和双人粘枪的方法，是陈王廷独创性的成就，以沾连粘随、不丢不顶、柔中寓刚、无过不及为基本原则，成为太极拳学派独有的竞技方法；解决了不用护具设备也可以练习徒手搏击技巧和提高刺枪技术的问题。这是我国武术史上具有划时代意义的创造性成就。 Af2=qe
陈王廷《拳经总歌》开头两句话："纵放屈伸人莫知，诸靠缠绕我皆依"("诸靠"是指的两人以手臂互靠，运用"掤、履、挤、按；采、挒、肘、靠"八种方法和劲别)，概括地说明了"推手"的特点和方法。到18世纪末叶，王宗岳、武禹襄和李亦畲据以发挥太极拳推手的理论和练法，各自写下了总结性的太极拳论文。陈家沟陈氏十六世的陈鑫，阐累代积累的练拳经验，用十三年的时间，写成《陈氏太极拳图说》，逐势详其理法，以易理说拳理，结合经络学说，其拳法以柔刚相济、快慢相间、蓄发相变为原则，始终贯穿有缠丝劲，并以内劲为统驭。这些都已成为练习太极拳和练习推手的指导性理论。
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陈家沟陈氏世代传习陈王廷所造拳套，经五传至十四世陈长兴这一代，陈氏已仅专精于太极拳第一路和炮捶一路，亦即今日尚在传习的陈式太极拳第一路和第二路。杨式太极拳和武式太极拳即是直接从陈长兴这一代的陈式太极拳第一路演变而来。 T[5 gom
太极拳今日风行国内，在疗病保健方面为人民健康事业作出了贡献，并已引起国际体育界、医学家的重视，推本溯源，陈王廷在继承、整理和研究祖国武术方面有不少贡献。 '}U_D:o.b
陈王廷生卒年份虽不可考，但据理推算，太极拳的创造，当在17世纪中叶的明末清初。 -M7 K8
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