全站仪测记法数字化测图是采用全站仪野外采集地物特征点数据，现场画制草图，室内通过全站仪与计算机的数据通讯，在AutoCAD上形成初级图，经编辑，注记，检查后形成数字化图的方法。
一、作业内容
完成一幅实地面积为150 m
╳ 150 m，比例尺为1：500的数字平面图。
二、仪器设备
全站仪一台，脚架一只，棱镜2只，棱镜杆2根。
三、SET22D、 SET2100 全站仪简介
（一）全站仪的外型及部件
SET22D、SET2100全站仪外型及各部件如下图所示。
(1) 提柄；(2) 提柄固定螺丝；（3） 仪器高标志；(4) 电池；(5) 键盘；（6）三角基座制动控制杆；（7）底板；（8）脚螺旋；（9）圆水准器校正螺丝；（10）圆水准器；（11）显示窗；（12）物镜；（13）笔式罗盘扦口；（14）光学对中器调焦环；（15）光学对中器分划板护盖；（16）光学对点器目镜；（17）水平制动钮；（18）水平微动手轮；（19）数据输出扦口；（20）外接电源扦口；(21)照准部水准器；(22)照准部水准器校正螺丝；(23)垂直制动钮；(24)垂直微动手轮；(25)望远镜目镜；(26)望远镜调焦环；(27) 粗瞄准器；(28)仪器中心标志
SET22D、 SET2100 全站仪的键盘如下图所示。
1、10个操作键
[ESC]：退出(退回到上一级菜单)。
[FNC]：翻页，按此键循环翻页P1，P2、P3。
[SFT]：切换模式，数字字母切换。
[BS]：删除一个左边字符。
[SP]：输入一个空格。
↑↓← →：移动光标至另一位置。
[↙]：回车确认。
2、12个数字字母键
[0]至 [9]：数字输入或字母输入。
[·]：小数点输入及圆气泡显示。
[十／一]：改变符号及回光信号；
3、4个软件功能键[F1]、[F2]、[F3]、[F4]对应三页菜单(见图7一2)
第一页(P1)：[SD1ST] [◢ SHV]
[H·ANG] [EDM]
第二页(P2)：[0SET]
[COORD][S一0]
[REC]
第三页(P3)：[MLM]
[RESEC] [MENU] [HT]
以上各键的功能：
P1：[SDIST]: 开始距离测量
[◢ SHV]: 改变测量显示内容(S－斜距，H－平距，V－高差)
[H·ANG]: 输入任意水平角
[EDM]: 设置测距时大气改正，棱镜常数和测距模式等
P2：[0SET]: 水平度盘置零
[COORD]: 坐标测量
[S-0]: 放样测量
[SEC]: 记录观测值
P3：[MLM]: 开始对边测量
[RESEC]: 开始后方交会
[MENU]: 显示测量菜单
[HT]: 设置测站高和目标高
（二）SET22D、 SET2100全站仪的技术指标
1．测角精度，SET22D 、SET2100为±2”。
2．双轴自动补偿范围：±3’，具有超出范围显示。
3．图形水准器：数字／图形可切换。
4．测程：RS90N反射片 1m －120m (SET22D)。
CP01小型棱镜： 1m~800m。
AP01单棱镜： 1m~2700m。
AP01三棱镜： 1m ~3500m。
5．测距精度：±(2+2ppm
×D)mm (使用棱镜)；
±(4+3ppm
×D)mm (使用反射片)。
6．测距时间：精测
2.0秒
(初次
4.2秒
)；粗测
0．
7秒
(初次
2.9秒
)；
跟踪
0.5秒
(初次
2.9秒
)。
7．工作温度：－20℃~ 50℃。
8．防水等级：IP×2 (1EC529／1989)，可防一般雨淋。
9．主机尺寸：165×197×345mm。
10．主机重量：5.4公斤。
11．电池：连续工作，角度和距离同测约5小时，若只测角度约7小时。
12．充电时间：使用CDC39或CDC40充电器，约70分钟。
四、SET22D、SET2100全站仪的使用
全站仪基本测量分为角度测量、距离测量、三维坐标测量。下面以SET22D为例进行介绍。
（一）角度测量
角度测量是测定测站至两目标间的水平夹角，同时可测定相应视线的天顶距，设地面上有A、B、C三点，A为测站点，测定<BAC（
）的步骤为：
1．在测站点安置仪器，开机并进行度盘设置；
2．将仪器望远镜瞄准起始目标点B；
3．在测量模式第2页菜单下按[0SET]键，[0SET]出现闪烁时，再按一次[0SET] 键，将起始方向值置成零，如图7－3（a）所示；
起始方向值置零屏幕
水平角测量结果屏幕
(a) (b)
图7－3 角度测量
4．精确瞄准第二目标点C，屏幕显示如图7－3（b）所示，图中显示的HAR 87˚12’36”即为水平夹角，ZA 89˚59’54”为视线的天顶距。
在水平角测量时可以将起始方向置成零，也可以将起始方向设置成所需的方向值，其方法是在照准第一目标后，在测量模式第一页菜单下按[H.ANG]键后输入所需的方向值后按回车键即可。输入格式为：例如角度值为90˚03’06”时应输入90.0306。
（二）距离测量
在进行距离测量之前应进行气象改正、棱镜类型、棱镜常数改正值、测距模式的设置和回光信号的检测，然后才能进行距离测量。
1．距离测量参数的设置
在测量模式第1页菜单下，按[EDM]键进入距离测量参数设置，显示如图7-4（a）所示。
距离测量参数设置屏幕
回光信号检测屏幕
重复测距时屏幕
（a） （b） （c）
图7-4 距离测量参数的设置
在 图7-4（a）距离测量参数设置屏幕中“Temp
”设置测量时温度。“Press
”设置气压。“Humid
”设置湿度。“ppm
”气象改正数，仪器气象改正数的计算公式为：
ppm=(278.96－0.2904 × P) / (1+0.003661 × t)
式中 P－气压值（hpa）；t－温度值（℃）
此项改正经输入温度和气压值后，仪器自动进行气象改正。“Reflector:prism”为镜类型设置，按光标左移或右移在棱镜（prism*）与反射片（sheet）之间选取，对于无反射目标选取（None）。“PC
”棱镜常数，输入所用棱镜的常数改正数，对于棱镜为-30mm，对于反射片为0。“Mode
”为测距模式，光标左移或右移有6种模式的选择；即Fine“S”：单次精测；Fine“r”：重复精测；Fine
AVG“n=”：多次精测取平均值； Rapid“r”：重复粗测；Rapid“S”：单次粗测；Tracking：跟踪测量。
所有参数设置完毕按回车键确认，返回测量模式屏幕。
2．回光信号检测
在精确照准棱镜后按（SFT）键及（+/-）键后显示如图7-4（b）所示，屏幕所显示的“ ”越多回光信号越强，若显示“*”表示回光信号强度刚够足以测距。
欲使用蜂鸣声检测回光信号的强弱，按[BEEP] 键开，关闭时用[OFF] 键，按[ESC] 键结束检测。
3．距离测量
在精确瞄准棱镜后按[SDIST]键开始距离测量，距离测量完成时发出一短声响，并将测得的距离“S”、垂直角“ZA”和水平角“HAR”值显示出来，如图7-4（c）所示。
如进行重复测距模式按[STOP]停止测距和显示结果。
若要改变测量类型则在第1页菜单下按[
◢ SHV ] 键，每按一次[
◢ SHV ] 键将改变距离类型：[SDIST]：斜距；[HDIST]：平距；[VDIST]：高差。
（三）三维坐标测量
全站仪三维坐标测量是在完成测站数据的输入和后视方位角的设置后，通过距离和角度测量由仪器内部程序计算得目标点三维坐标。
全站仪一般以N、E表示平面坐标X、Y值，以Z表示高程H值。
如图7-5所示，O测站点，A为后视点，P为目标点，
为后视方位角，
为目标点方位角，
为A、O、P间水平角，
为仪器高，
为棱镜高，则目标点三维坐标计算公式为：
图7-5
三维坐标测量
三维坐标的测量步骤为：
1.输入测站数据，在测量模式第2页菜单下按[COORD] 键，显示坐标测量菜单屏幕如图7-6（a）所示，选取“2.stn data”后按回车键后输入测站数据项：N0,E0,Z0，inst.h（仪器高
）,Tgt.h（目标高
），每输入一数据项后按回车键，如图7-6（b）所示。
坐标测量菜单屏幕 输入测站数据屏幕
（a）
（b）
图7-6 输入测站数据
按[REC]记录测站数据，如从内存读取预先存入的测站坐标数据可按[READ]键，并给出点号即可。
2．方位角的设置
在坐标测量菜单屏幕图7-5（a）中选取“3.set h angle”后按回车键显示已知角设置屏幕如图7-6（a）所示。按[BS]显示方位角设置屏幕。
已知角设置屏幕
方位角设置屏幕
后视点照准屏幕
（a）
（b）
（c）
图7-6 方位角设置屏幕
如图7-6（b）所示。输入后视点NBS、EBS、ZBS的值，每输完一个数据后按回车键。（按[READ] 键读取预先存入的后视坐标数据）。按[OK] 键显示后视点照准屏幕如图7-6（c）所示。
照准后视点B后按[YES] 键，显示恢复已知角设置屏幕。
按回车键结束方位角设置返回坐标测量菜单屏幕。
3．三维坐标测量
精确瞄准目标点P后在坐标测量菜单屏幕下选择“1.Observation”后按回车键进行坐标测量。
测量完成后，显示目标点P的三维坐标值以及至目标点距离、垂直角和水平角值如图7-7（a）所示。
显示目标三维坐标值
坐标数据记录屏幕
(a) (b)
图7-7 坐标数据记录
若将坐标记录于工作文件中可按[REC] 键，显示坐标数据记录屏幕如图7-7（b）所示。根据记录屏幕提示依次输入Pt（目标点点号）及Code（编码）,每输完一数据按回车键。
按[OK] 键记录数据。
照准下一目标点后按[OBS] 键开始对下一目标点的坐标测量。
