回帖：基体中的轴往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与倾角仪的初始位置有关。当初始化倾角仪时，它的计数值被设置为0。通过计算旋转的角度，可以很容易的测出位置和速度。
https://baike.sogou.com/v68585402.htm?fromTitle=%E5%80%BE%E8%A7%92%E4%BB%AA
倾角仪使用说明
https://wenku.baidu.com/view/426eba09763231126edb11a4.html