定义和基本概念
拉格朗日函数L定义为系统的动能T减去势能V，即L=T-V。在经典物理学中，拉格朗日函数用于描述整个物理系统的动力状态。
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拉格朗日函数是指,在给定的约束条件下,使目标函数取得最优解所需要最小化的函数。
动能：Ek＝1/2mv^2
｛Ek:动能(J)，m：物体质量(kg)，v:物体瞬时速度(m/s)｝
重力势能：EP＝mgh
