利用钻孔电视成像和三维激光扫描测距的技术方法测量和探测地下空间和采空区等洞穴空间体积。JL-CALS的洞穴三维扫描探测仪能作球形360°扫描，覆盖整个空穴，最大扫描距离达200m。仪器探头直径仅为50mm，可沿钻孔深入到难以接近的空穴、地下空间以及空腔内。内置的钻探摄像头上装有红外LED灯，便于清楚地看到钻孔内部以及测量过程中遇到的各种障碍物。一旦进入空穴，激光头便能向外打开，开始扫描空穴的三维形态及其表面反射率。
JL-CALS探头融全各种高精度传感器，激光扫描点云定向和定位的准确性，通过一体化的主机自动控制钻孔电视成像和三维激光扫描探测与成图，并实时显示钻孔电视成像图像和激光扫描生成的三维空穴图像，可安全、快速、精确地实现空穴和空腔扫描。
