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[每日基础考试题]请教一道理论力学 [复制链接]

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只看楼主倒序阅读使用道具楼主发表于: 2013-08-10

（五）例题
[例4—2—3] 图示机构由杆O₁A、O₂B和矩形板ABCD组成。已知O_lA=O₂B=r，O_lO₂=AB=DC=2r，AD=BC=d，杆O₁A以ε=2t rad／s²的角加速度绕O_l轴转动，其中t以s计，长度以m计。设t=0时，

，求当φ=90°时，矩形板顶点D和上边缘中点E的速度、加速度。

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只看该作者 1楼发表于: 2013-08-10

我想请教下，题干上说绕01点转动，它是怎么转的，如果是在这个平面内绕01点转动，那么杆和上面矩形板的链接出又是怎么变形的

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