公元前1000多年 ·中国商代铜铙已有十二音律中的九律,并有五度谐和音程的概念 G<,@|6"w
公元前1000~前900年 ·据《庄子·徐无鬼》记载,已知同频率共振 VL"!.^'c
公元前4世纪 ·希腊亚里士多德解释杠杆原理,并在《论天》中提出重物比轻物 #*;(%\q}
下落得快 Er?Wg 09
·中国墨翟及其弟子解释力的概念、杠杆平衡,对运动作出分类 gT*0WgB
公元前3世纪 ·希腊阿基米德确立静力学和流体静力学的基本原理 =NwmhV
公元100年左右 ·《尚书纬·考灵曜》提出地恒动不止而人不知,人在船中不知船在 1 ry:Z2
运动的论点 -J4?Km
公元132年 ·张衡制成地动仪,其中有倒立的“都柱”能测地震震源方向 P&C,E E$
公元591~599年 ·隋工匠李春建成赵州桥,采用37.4米跨度的浅拱结构 uBw1Xud[YI
公元1000年左右 ·阿维森纳计算传给物体的推动力 =]yJvn"
·比鲁尼提出行星轨道可能是椭圆而不是圆 DoAK]zyJA
公元1088年 ·沈括在《梦溪笔谈》中记录频率为一比二的琴弦共振 :^FOh*H
公元1092年 ·苏颂和韩公廉制成水运仪象台 Lz2 AWqR
公元1103年 ·李诫在《营造法式》中指出梁截面广与厚的最优比例为3:2 &yv%"BPV
公元1500年左右 ·达·芬奇讨论杠杆平衡、自由落体,作铁丝的拉伸强度试验,研究 ?c0OrvM
鸟翼运动,设计两种飞行器,认识到空气的托力和阻力作用 "0Uh(9Fv
公元1586年 ·S.斯蒂文论证力的平行四边形法则。他和德·格罗特作落体实验, )s(J8J[b*L
否定亚里士多德轻重物体下落速度不同的观点 P9vN5|"M
公元1589~1591 ·伽利略作落体实验,其后在1604年指出物体下落高度与时间平方 $A)i}M;uK
成正比,而下落速度与重量无关 8SK}#44Xz
年公元1609年 ·伽利略用斜面法测重力加速度 oqHI`Tu
公元1632年 ·J.开普勒在《新天文学》中发表关于行星运动的第一定律和第二定律 Oz!#);v
;同书中用拉丁字moles表示质量;1619年他在《宇宙谐和论》中发表 Mh>H5l.1i
关于行星运动的第三定律 |&WeXVH E
公元1636年 ·伽利略《关于托勒密和哥白尼两大世界体系的对话》一书出版 AxLnF(eG
公元1637年 ·M.梅森测量声速和振动频率提出乐器理论;他介绍罗贝瓦尔关于一种 z-K?AkB1
秤的平衡条件 H[ocIw
公元1638年 ·宋应星的《天工开物》刊行 'n%Ac&kk
·伽利略发表《关于两门新科学的谈话及数学证明》系统介绍悬臂梁、 3 <RkUmR
自由落体运动、低速运动物体所受阻力与速度成正比、抛物体、振动 ;LNFPo
等力学问题 rVq=,>M9
公元1644年 ·E.托里拆利发现物体平衡时重心处于最低位置 S#dkJu]]#
公元1653年 ·B.帕斯卡指出容器中液体能传递压力 *_}|EuY
公元1660年 ·R.胡克作弹簧受力与伸长量关系的实验。1676年以字谜形式发表力与 #~%tdmGuL
伸长成比例的实验结果,1678年正式公布 6T0E'kv
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公元1673年 ·C.惠更斯在《摆钟论》中提出向心力、离心力、转动惯量、复摆的摆 IwhZzw
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动中心等概念 X*VHi
公元1680年 ·E.马略特从梁的弯曲试验中发现弹性定律 S/v+7oT
公元1687年 ·I.牛顿《自然哲学的数学原理》刊行,系统地总结物体运动的三定律 c%w@-n`
并正式提出万有引力定律;书中还给出流体的粘性定律和声速公式 <@ D`16%&
·P.伐里农给出力矩定理 [R-4e; SRh
公元1699年 ·G.阿蒙通发现摩擦定律 7
N+;K0
公元1717年 ·约翰第一·伯努利对虚位移原理作一般性表述 C#[YDcp4
公元1726年 ·牛顿用质点动力学方法导得物体在流体中运动阻力公式 $/5<f<%u&)
公元1736年 ·L.欧拉发表《力学或运动科学的分析解说》,首先将积分学应用于运 He="S3XON
动物体力学 ZvEcExA-
公元1738年 ·丹尼尔第一·伯努利在《水动力学,关于流体中力和运动的说明》中 /\*,|y\<
首先采用水动力学一词,给出不可压缩流体运动时压力与流速的关系 y^_'g2H
公元1743年 ·J.leR.达朗伯在《动力学》中提出受约束质点的动力学原理 aW]!$
公元1744年 ·P.-L.M.de马保梯提出最小作用量原理 !xyO
公元1752年后 ·达朗伯提出物体所受流体阻力为零的佯谬 j7=I!<w V
公元1755年 ·欧拉提出理想流体动力学方程组 ZYZQ?FN
公元1758年 ·欧拉提出刚体动力学方程组 $8h^R#
公元1765年 ·欧拉导得刚体运动学方程 saQA:W;
公元1773年 ·C.-A.de库仑发表梁的弯曲理论、最大剪应力屈服准则等研究结果 G=a.Wff
公元1777年 ·J.-L.拉格朗日提出引力势和速度势概念 3/mVdU?U
公元1781年 ·库仑提出并应用摩擦定律 1XQJ#J1/
公元1782年 ·P.-S.拉普拉斯得出引力势所满足的微分方程 gBz$RfyF
公元1784年 ·库仑用扭秤测电磁力,确定金属丝扭矩与转角的关系,建立静电力与 6rP[*0[
距离的平方反比律 SHS:>V
公元1784年 ·G.阿脱伍德用滑轮两边悬挂物体的办法测重力加速度 rXXIpQRi$S
公元1788年 ·拉格朗日《分析力学》出版 a(&!{Y1bt
公元1798年 ·H.卡文迪什用扭秤测万有引力常数 ) \Mwv&k1
公元1799年 ·拉普拉斯的《天体力学》开始出版 U;o[>{L
公元1803年 ·L.潘索提出力偶概念和力偶理论 5"Q3,4f
公元1807年 ·T.杨的《自然哲学和机械工艺讲义》出版,提出材料弹性模量的概念 Bt4
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,确认剪切是一种弹性变形,并提出能量的概念 J"'2zg1&
公元1808年 ·杨用力学方法导得脉搏波传播速度公式 =A&x
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公元1812年 ·S.-D.泊松导出物体内部引力势的方程 '{WYho!
公元1821年 ·C.-L.-M.-H.纳维用离散的分子模型得出不可压缩流体和各向同性弹性 "ut:\%39.
固体的运动微分方程 \)859x&(
公元1823年 ·A.-L.柯西建立有两个弹性常量的弹性固体平衡和运动的基本方程,给 j%Mz;m4y
出应力和应变的确切定义 pvM;2
公元1826年 ·纳维提出弹性力学中的位移法思想 ~Fv&z'R
公元1828年 ·泊松指出弹性介质中可以传播纵波和横波,推导出横向收缩比(泊松 vUl5%r2O4
比)为1/4(1829年发表) H S/1z
公元1829年 ·泊松导出了包含可压缩流体粘性本构关系的运动方程(1831年发表) ei'=%r8~
·C.F高斯提出力学中的最小拘束原理 {^gbS
公元1830年 ·M.夏莱证明刚体的位移等于平动和转动的合成 c0jdZ#H
公元1834年 ·W.R.哈密顿建立经典力学的变分原理,建立正则方程 I9P<!#q>
·L.J.维卡特发现拉伸蠕变现象
E;\XZ<E
公元1835年 ·G.G.科里奥利指出转动参考系中有复合离心力,1843年给出证明 aZ^P*|_K3
公元1837年 ·G.格林提出弹性势的概念,指出一般物质弹性常量有21个 ]bCeJE.+)
·C.G.J.雅可比建立解哈密顿正则方程的定理 6T{Zee
公元1838年 ·J.M.C.杜哈梅导得热弹性力学基本方程,1841年F.E.诺伊曼独立得到 uP/PVoKQ
同样结果 ^~}|X%q3
公元1839年 ·G.H.L.哈根在管流实验中得流量与压力降、管径等的关系。1840~1841年 gv$6\1
J.-L.-M.泊肃叶发表的论文中得出同样的实验结果 z!27#gbL
公元1843年 ·A.J.C.B.de圣维南列出粘性不可压缩流体运动的基本方程 0.S].Y[
公元1844年 ·斯托克斯导出粘性流体运动的基本方程,即纳维-斯托克斯方程(1845 c\~H_ ~F
年发表) *%_:[>
公元1846年 ·J.C.亚当斯利用经典力学的计算结果预言海王星位置 Q>[*Y/`I
公元1847年 ·斯托克斯用摄动法研究深水中重力非线性波;提出完全流体中可能存 ?T-6|vZA
在速度间断面 ]X~;?>#:p
公元1850年 ·G.R.基尔霍夫给出有关薄板的假设,1862年由A.克勒布什加以修正 7qSlqA<Hs
公元1851年 ·斯托克斯指出运动较慢的球受到的流体阻力与球的速度成正比 JmdXh/X
·J.-B.-L.傅科用摆的转动演示地球的自转 z52T"uW
公元1852年 ·H.G.马格纳斯证实旋转炮弹前进时的横向力效应──马格纳斯效应 %0T/>:1[E
公元1853年 ·W.J.M.兰金提出较完备的能量守恒定理 %J4]T35^2
公元1855年 ·圣维南提出弹性力学中平衡力系只引起局部应力效应的原理;用半逆 \ &1)k/
解法解扭转问题 MN\/F4Io
公元1856年 ·H.-P.-G.达西发表渗流定律 -\:#z4Tc
·圣维南用半逆解法解弯曲问题 <e"O`*ZJ
公元1857年 ·兰金提出散体极限平衡的应力分析 %||}WT-wv
公元1858年 ·W.胡威立著、李善兰译《重学》刊行 (.\GI D+i
·H.von亥姆霍兹提出涡旋强度守恒律 2zR*`9$
公元1862年 ·G.R.艾里用应力函数方法解弹性力学问题 J7X-=E D
公元1864年 ·J.C.麦克斯韦提出位移互等定理和单位载荷法 1L1_x'tT%
公元1864~1872年 ·H.特雷斯卡做固体塑性流动实验并提出最大剪应力屈服条件和 ?Z%Ja_}8ma
两个最 X.<_TBos|
常用的屈服极限 ;;'b;,/
公元1869年 ·兰金给出激波前后状态方程的关系(1870年发表);1887年P.H.许贡 }T%;G /W
纽也给 x][vd^iW
出同样的关系 fU^B
3S6X
公元1870年 ·圣维南提出塑性增量理论,给出刚塑性应力-应变关系 b9%}<w
公元1871年 ·F.H.韦纳姆设计建成第一个风洞 =
aSHb[hO
公元1872年 ·E.贝蒂建立功的互等定理 Jhu<^pjs
·L.克雷莫纳指出桁架形状图和内力图的互易性 ,t5X'sY L
·W.弗劳德指出流体由摩阻传递动量的机制;在托基建立船模试验基地 YAnt}]u!"
JoQzf~
公元1873年 ·瑞利给出求弹性振动固有频率近似值的一个方法──瑞利原理 D3Lu]=G
公元1874年 ·H.阿龙将薄板基本理论中的基尔霍夫假设推广到壳体,1888年由A.E. Y W_E,A>h
H.乐甫加以修正 :0>wm@qCQ
公元1876年 ·E.J.劳思用循环坐标将拉格朗日方程降阶 WL-+;h@VQ
公元1877年 ·J.V.布森涅斯克提出二元湍流应力正比于平均速度梯度的假设 'JY*K:-
·劳思提出运动稳定性的数学理论 8[5%l7's
公元1877~1878年 ·瑞利在《声学理论》中系统总结了声学和弹性振动方面的研究 ^57[&{MuBF
成果 <\Nf6>_qEM
公元1878年 ·H.兰姆在《流体运动的数学理论》中总结经典流体力学的成果 ):?ype>
·F.克罗蒂提出计算弹性体位移的定理,后F.恩盖塞也独立提出, ut%t`Y(
]
称克罗蒂-恩盖塞定理 2pFOC;tl
公元19世纪80年代初 ·M.贝特洛、P.维埃耶等发现爆轰现象 }/BwFB+(/
公元1881年 ·H.R.赫兹导得弹性接触问题公式 @OAX#iQl
公元1882年 ·O.莫尔提出应力圆──莫尔圆 lM Gz"cym
公元1883年 ·O.雷诺发现流动中动力相似律,提出无量纲比数──雷诺数 ;`g\T u
·E.马赫的《力学的一般批判发展史》出版 awuUaE
·C.G.P.de拉瓦尔在蒸汽涡轮机中采用能产生超声速气流的管道──拉 +(3"XYh
瓦尔管 L^rtypkJ
公元1887年起 ·E.马赫作弹丸在空气中超声速飞行的实验 2{c ;ELq
公元1888年 ·С.В.柯娃列夫斯卡娅对刚体绕定点转动问题得到新的可积情形 SPW @TF1
公元1889年 ·L.B.von厄缶开始测量惯性质量和引力质量之差,历时近33年 Mp;t?C4
公元1892年 ·А.□.里雅普诺夫提出运动稳定性的一般数学理论 HRi~TZ?\
公元1894年 ·J.芬格提出弹性体有限变形理论 D4'"GaCv
·S.邓克利给出弹性振动基频的近似计算方法 w=\Lw+X
公元1895年 ·雷诺给出湍流基本方程 !OM9aITv[
公元1896年 ·C.A.帕森斯在英国建造水洞 p%Ae"#_X%
公元1897年 ·И.В.密歇尔斯基给出变质量质点的运动微分方程 :/ns/~5xa:
·S.A.阿伦尼乌斯给出电流体动力现象中的定量结果 uHBX}WH
·К.Э.齐奥尔科夫斯基导出火箭速度公式,指出实现航天的途径是 <K:?<F
采用多级火箭 yAtM|:qq
公元1898年 ·G.基尔施发现圆孔附近应力集中现象 0K7]<\)
公元1899年 ·D.L.查普曼和1905年E.儒盖分别对爆轰现象作出解释 0X+Jj/-ge
公元19世纪90年代末 ·维埃耶用现称激波管的设备研究矿井中的爆炸问题 AoyU1MR(
公元1900年 ·H.贝纳尔在热对流实验中发现胞状结构的流场 Taxi79cH
·莫尔提出修正的最大拉应力强度理论 _=B(jJZ
公元1901年和1905年 ·J.H.米歇尔发表弹性力学中变截面弯曲问题和扭转问题的解 k6rX/ocu
@va{&i`%A7
公元1902年 ·在舰船螺旋桨上发现空蚀现象 b_ Sh#d&
·M.W.库塔提出机翼举力的环流理论;1906年Н.Е.儒科夫斯基提出 ||hy+f[A
同一理论 JGt4B
·儒科夫斯基在莫斯科大学建成风洞 L5%~H?K(
公元1904年 ·惠特克在《分析动力学》中总结经典力学的成果 ]+)z}lr8 C
·L.普朗特提出流体边界层理论 <