公元前1000多年 ·中国商代铜铙已有十二音律中的九律，并有五度谐和音程的概念 fu5L)P^T
公元前1000～前900年 ·据《庄子·徐无鬼》记载，已知同频率共振 4' O,xC
公元前4世纪 ·希腊亚里士多德解释杠杆原理，并在《论天》中提出重物比轻物 ?9~^QRLT
下落得快 u}5CzV `
·中国墨翟及其弟子解释力的概念、杠杆平衡，对运动作出分类 Xq 135/d
公元前3世纪 ·希腊阿基米德确立静力学和流体静力学的基本原理 HA,o2jZ?In
公元100年左右 ·《尚书纬·考灵曜》提出地恒动不止而人不知，人在船中不知船在 ~ XOmxz0
运动的论点 L I<S
公元132年 ·张衡制成地动仪，其中有倒立的“都柱”能测地震震源方向 9+@h2"|N4*
公元591～599年 ·隋工匠李春建成赵州桥，采用37.4米跨度的浅拱结构 gQeQy
公元1000年左右 ·阿维森纳计算传给物体的推动力 8<L{\$3HP|
·比鲁尼提出行星轨道可能是椭圆而不是圆 4m0^
N
公元1088年 ·沈括在《梦溪笔谈》中记录频率为一比二的琴弦共振 +hN>Q $E
公元1092年 ·苏颂和韩公廉制成水运仪象台 zy,SL
|6:
公元1103年 ·李诫在《营造法式》中指出梁截面广与厚的最优比例为3:2 83v Mj$P
公元1500年左右 ·达·芬奇讨论杠杆平衡、自由落体，作铁丝的拉伸强度试验,研究 `dv g5qQ
鸟翼运动,设计两种飞行器，认识到空气的托力和阻力作用 0i*V ?
公元1586年 ·S.斯蒂文论证力的平行四边形法则。他和德·格罗特作落体实验， r)^sHpK:`
否定亚里士多德轻重物体下落速度不同的观点 : B^"V\WE
公元1589～1591 ·伽利略作落体实验，其后在1604年指出物体下落高度与时间平方 (tg.]q_=u
成正比，而下落速度与重量无关 l)NkTZ<]
年公元1609年 ·伽利略用斜面法测重力加速度 G8av5zR
公元1632年 ·J.开普勒在《新天文学》中发表关于行星运动的第一定律和第二定律 2{=]Pf
；同书中用拉丁字moles表示质量；1619年他在《宇宙谐和论》中发表 4zyQ "?A~
关于行星运动的第三定律 1iF=~@Nz_
公元1636年 ·伽利略《关于托勒密和哥白尼两大世界体系的对话》一书出版 m]n2wmE3n
公元1637年 ·M.梅森测量声速和振动频率提出乐器理论；他介绍罗贝瓦尔关于一种 UA$IVK&{
秤的平衡条件 QEr<(wM-y
公元1638年 ·宋应星的《天工开物》刊行 :H] d1
·伽利略发表《关于两门新科学的谈话及数学证明》系统介绍悬臂梁、 ~Gfytn9x.;
自由落体运动、低速运动物体所受阻力与速度成正比、抛物体、振动 MltO.K!
等力学问题 \W*L9azr
公元1644年 ·E.托里拆利发现物体平衡时重心处于最低位置 $*0-+h
公元1653年 ·B.帕斯卡指出容器中液体能传递压力 ]h S:0QE
公元1660年 ·R.胡克作弹簧受力与伸长量关系的实验。1676年以字谜形式发表力与 m4/qxm"Dx:
伸长成比例的实验结果，1678年正式公布 $lxpwO
公元1673年 ·C.惠更斯在《摆钟论》中提出向心力、离心力、转动惯量、复摆的摆 gC1LQ!:;Oi
动中心等概念 OijuOLt
公元1680年 ·E.马略特从梁的弯曲试验中发现弹性定律 mh3S?Uc
公元1687年 ·I.牛顿《自然哲学的数学原理》刊行，系统地总结物体运动的三定律 ZO< ,V
并正式提出万有引力定律；书中还给出流体的粘性定律和声速公式 F vkyp"W3
·P.伐里农给出力矩定理 w KM9fs
公元1699年 ·G.阿蒙通发现摩擦定律 &ksuk9M
公元1717年 ·约翰第一·伯努利对虚位移原理作一般性表述 Pe@# 6N `
公元1726年 ·牛顿用质点动力学方法导得物体在流体中运动阻力公式 od)TQSo
公元1736年 ·L.欧拉发表《力学或运动科学的分析解说》，首先将积分学应用于运 _LaG%* R6
动物体力学 91]|4k93
公元1738年 ·丹尼尔第一·伯努利在《水动力学，关于流体中力和运动的说明》中
n4{%M
首先采用水动力学一词，给出不可压缩流体运动时压力与流速的关系 cfIC( d
公元1743年 ·J.leR.达朗伯在《动力学》中提出受约束质点的动力学原理 ;I4vPh5Q
公元1744年 ·P.-L.M.de马保梯提出最小作用量原理 *V2 ;ds.~
公元1752年后 ·达朗伯提出物体所受流体阻力为零的佯谬 1/97_:M0~F
公元1755年 ·欧拉提出理想流体动力学方程组 <st <oR'
公元1758年 ·欧拉提出刚体动力学方程组 '-v:"%s|
公元1765年 ·欧拉导得刚体运动学方程 W![K#r5T
公元1773年 ·C.-A.de库仑发表梁的弯曲理论、最大剪应力屈服准则等研究结果 V ?Jy
公元1777年 ·J.-L.拉格朗日提出引力势和速度势概念 $S#Z>d*1!
公元1781年 ·库仑提出并应用摩擦定律 ^2k j O/
公元1782年 ·P.-S.拉普拉斯得出引力势所满足的微分方程 c e;7
公元1784年 ·库仑用扭秤测电磁力，确定金属丝扭矩与转角的关系，建立静电力与 lx|Aw@C3~
距离的平方反比律 R%jOgZG
公元1784年 ·G.阿脱伍德用滑轮两边悬挂物体的办法测重力加速度 [D~]
公元1788年 ·拉格朗日《分析力学》出版 j }u L
公元1798年 ·H.卡文迪什用扭秤测万有引力常数 I-R 7+o
公元1799年 ·拉普拉斯的《天体力学》开始出版 NW[K/`-CTH
公元1803年 ·L.潘索提出力偶概念和力偶理论
'FX M7D
公元1807年 ·T.杨的《自然哲学和机械工艺讲义》出版，提出材料弹性模量的概念 jY Vs\h6
，确认剪切是一种弹性变形，并提出能量的概念 5SY%B#;5G
公元1808年 ·杨用力学方法导得脉搏波传播速度公式 bWo
公元1812年 ·S.-D.泊松导出物体内部引力势的方程 "u6pl);G
公元1821年 ·C.-L.-M.-H.纳维用离散的分子模型得出不可压缩流体和各向同性弹性 rDWAZ<;;
固体的运动微分方程 D>5)',D8xi
公元1823年 ·A.-L.柯西建立有两个弹性常量的弹性固体平衡和运动的基本方程，给 $'V^_|EL7
出应力和应变的确切定义 _pTcSp 3
公元1826年 ·纳维提出弹性力学中的位移法思想 ps <E f
公元1828年 ·泊松指出弹性介质中可以传播纵波和横波，推导出横向收缩比(泊松 $ )#orZtzr
比)为1/4（1829年发表） Al^t M0T^
公元1829年 ·泊松导出了包含可压缩流体粘性本构关系的运动方程（1831年发表） A$@;Q5 /2
·C.F高斯提出力学中的最小拘束原理 Fe !MA
公元1830年 ·M.夏莱证明刚体的位移等于平动和转动的合成 8$}<4 `39
公元1834年 ·W.R.哈密顿建立经典力学的变分原理，建立正则方程 > Z+*tq
·L.J.维卡特发现拉伸蠕变现象 Y+ "1'W
公元1835年 ·G.G.科里奥利指出转动参考系中有复合离心力，1843年给出证明 3'uXU<W!
公元1837年 ·G.格林提出弹性势的概念，指出一般物质弹性常量有21个 $\u\ 4 n
·C.G.J.雅可比建立解哈密顿正则方程的定理 #|sE]\bsH
公元1838年 ·J.M.C.杜哈梅导得热弹性力学基本方程，1841年F.E.诺伊曼独立得到 Lp&nO
同样结果 )J 'F]s
公元1839年 ·G.H.L.哈根在管流实验中得流量与压力降、管径等的关系。1840～1841年 }h^
fX
J.-L.-M.泊肃叶发表的论文中得出同样的实验结果 1K9.3n
公元1843年 ·A.J.C.B.de圣维南列出粘性不可压缩流体运动的基本方程 /GgID!8
公元1844年 ·斯托克斯导出粘性流体运动的基本方程，即纳维－斯托克斯方程(1845 D)-LZbPa
年发表) Jt[ug2 6
公元1846年 ·J.C.亚当斯利用经典力学的计算结果预言海王星位置 "&={E{pQ
公元1847年 ·斯托克斯用摄动法研究深水中重力非线性波；提出完全流体中可能存 liS'
在速度间断面 8!2)=8|f
公元1850年 ·G.R.基尔霍夫给出有关薄板的假设，1862年由A.克勒布什加以修正 !P{ /;Q
公元1851年 ·斯托克斯指出运动较慢的球受到的流体阻力与球的速度成正比 |Y!^E % *
·J.-B.-L.傅科用摆的转动演示地球的自转 cN d&C'/N
公元1852年 ·H.G.马格纳斯证实旋转炮弹前进时的横向力效应──马格纳斯效应 ` Q*`\-8J
公元1853年 ·W.J.M.兰金提出较完备的能量守恒定理 {bXN[=j
公元1855年 ·圣维南提出弹性力学中平衡力系只引起局部应力效应的原理；用半逆 *ak0(yLn)
解法解扭转问题 T ~xVHk1
公元1856年 ·H.-P.-G.达西发表渗流定律 |qX ?F`
·圣维南用半逆解法解弯曲问题 a[K&;)
公元1857年 ·兰金提出散体极限平衡的应力分析 qra XAQ
公元1858年 ·W.胡威立著、李善兰译《重学》刊行 8w:ay,=
·H.von亥姆霍兹提出涡旋强度守恒律 Tr?p/9.m
公元1862年 ·G.R.艾里用应力函数方法解弹性力学问题 D| zuj]
公元1864年 ·J.C.麦克斯韦提出位移互等定理和单位载荷法 {"'M2w:|D1
公元1864～1872年 ·H.特雷斯卡做固体塑性流动实验并提出最大剪应力屈服条件和 4np2I~ !
两个最 g@'XmT="_
常用的屈服极限 }`w(sec:3
公元1869年 ·兰金给出激波前后状态方程的关系（1870年发表）；1887年P.H.许贡 /l7 %x.
纽也给 VZq CFE3
出同样的关系 &4OJJ9S
公元1870年 ·圣维南提出塑性增量理论，给出刚塑性应力－应变关系 Ar>B _*dr
公元1871年 ·F.H.韦纳姆设计建成第一个风洞 7]rIq\bM
公元1872年 ·E.贝蒂建立功的互等定理 :gsRJy 1
·L.克雷莫纳指出桁架形状图和内力图的互易性 |mH* I
·W.弗劳德指出流体由摩阻传递动量的机制；在托基建立船模试验基地 2Z{?3mAb;
5, ;\zSz
公元1873年 ·瑞利给出求弹性振动固有频率近似值的一个方法──瑞利原理 8[@,i|kgg0
公元1874年 ·H.阿龙将薄板基本理论中的基尔霍夫假设推广到壳体，1888年由A.E. P*"c!Dn
H.乐甫加以修正 e`0C0 GaP
公元1876年 ·E.J.劳思用循环坐标将拉格朗日方程降阶 7g*!6-W[
公元1877年 ·J.V.布森涅斯克提出二元湍流应力正比于平均速度梯度的假设 HAH\ #WE
·劳思提出运动稳定性的数学理论 U
'{PpZ
公元1877～1878年 ·瑞利在《声学理论》中系统总结了声学和弹性振动方面的研究 iM8Cw/DS
成果 }Cu:BD.zQ
公元1878年 ·H.兰姆在《流体运动的数学理论》中总结经典流体力学的成果 8U@f/ P
·F.克罗蒂提出计算弹性体位移的定理，后F.恩盖塞也独立提出， o`CM15d*7o
称克罗蒂－恩盖塞定理 % f;v$rsZ
公元19世纪80年代初 ·M.贝特洛、P.维埃耶等发现爆轰现象 RJ?)O#}
公元1881年 ·H.R.赫兹导得弹性接触问题公式 "[
S[vkI
公元1882年 ·O.莫尔提出应力圆──莫尔圆 7X( 2SI3m
公元1883年 ·O.雷诺发现流动中动力相似律，提出无量纲比数──雷诺数 7u"Q1n(h/
·E.马赫的《力学的一般批判发展史》出版 4S42h_9
·C.G.P.de拉瓦尔在蒸汽涡轮机中采用能产生超声速气流的管道──拉 Q b^{`
瓦尔管
GAfc9
公元1887年起 ·E.马赫作弹丸在空气中超声速飞行的实验 sNx_9pJs4
公元1888年 ·С.В.柯娃列夫斯卡娅对刚体绕定点转动问题得到新的可积情形 h?TIxo:6/
公元1889年 ·L.B.von厄缶开始测量惯性质量和引力质量之差，历时近33年 N #v[ YO`.
公元1892年 ·А.□.里雅普诺夫提出运动稳定性的一般数学理论 (*A@V%H
公元1894年 ·J.芬格提出弹性体有限变形理论 B*G]Dr) e
·S.邓克利给出弹性振动基频的近似计算方法 QuS=^,]
公元1895年 ·雷诺给出湍流基本方程 BQfnoF
公元1896年 ·C.A.帕森斯在英国建造水洞 )Cd w_Yx
公元1897年 ·И.В.密歇尔斯基给出变质量质点的运动微分方程 uT ]$R
·S.A.阿伦尼乌斯给出电流体动力现象中的定量结果 _EMX x4J
·К．Э．齐奥尔科夫斯基导出火箭速度公式，指出实现航天的途径是 ?Q_ @@)
采用多级火箭 6?,q ysm06
公元1898年 ·G.基尔施发现圆孔附近应力集中现象 ~;oXLCL0})
公元1899年 ·D.L.查普曼和1905年E.儒盖分别对爆轰现象作出解释 SXsszb:_
公元19世纪90年代末 ·维埃耶用现称激波管的设备研究矿井中的爆炸问题 _!2lnJ4+5
公元1900年 ·H.贝纳尔在热对流实验中发现胞状结构的流场 o+x%q<e;c
·莫尔提出修正的最大拉应力强度理论 pS8 \ B
公元1901年和1905年 ·J.H.米歇尔发表弹性力学中变截面弯曲问题和扭转问题的解 ]n4PM=hz
?*V\
-7jg
公元1902年 ·在舰船螺旋桨上发现空蚀现象 uV gA <*0
·M．W．库塔提出机翼举力的环流理论；1906年Н.Е.儒科夫斯基提出 e^ *&&
同一理论 ~Y43`@3H:
·儒科夫斯基在莫斯科大学建成风洞 d\qszYP[
公元1904年 ·惠特克在《分析动力学》中总结经典力学的成果 EF&CV{Sw
·L.普朗特提出流体边界层理论 .+>fD0fW7Y
·M.T.胡贝尔提出第四强度理论 fm Y x
公元1905年 ·V.沃尔泰拉提出位错的普遍理论 /'8%=$2Kw
公元1906年 ·普朗特在格丁根建造马赫数为1.5的超声速风洞 3\Amj}RJ
公元1907～1908年 ·F.W.兰彻斯特给出二元、三元机翼环流理论 ;*rGZ?%*
公元1908年 ·W.里兹提出一个可用于解弹性问题的近似方法，后被称为瑞利－里兹 JX'}+.\
法 kVLZdXn,q2
公元1909年 ·G.K.W.哈茂耳对力学基本原理进行公理化 N] yT/8
·Г．В．科洛索夫在弹性力学中应用复变函数方法 \:h7,[e
公元1910年 ·G.I.泰勒指出激波内部结构 &</)k|.A6\
·科洛索夫解出椭圆孔附近应力集中问题 =H7p&DhD [
公元1911～1912年 ·T.von卡门证明圆柱尾流内涡街的稳定性 h HHR]e5:
公元1913年 ·R.von米泽斯给出材料最大形变比能屈服条件和塑性增量理论中 -)%\ $z
的三维本构关系 $/^Y(0
公元1913和1915年 ·И．Г．布勃诺夫和Б．Г．伽辽金就弹性位移和应力问题提 3q4VH q
出一种近似计算方法──布勃诺夫－伽辽金法 y= { k7
公元1913～1918年 ·普朗特提出了举力线理论和最小诱导阻力理论 W.4R+kF<
公元1914年 ·A.本迪克森提出结构力学中的转角位移法 ~d&&\EZ
·E.赫林格提出弹性力学中的一种二类变量广义变分原理 fKEDe>B5
公元1915年 ·S.P.铁木辛柯用能量法解决加劲板弹性稳定性问题 ^%*qe5J
公元1921年 ·A.A.格里菲思用能量观点分析裂纹问题 %x#S?GMV<
公元1923年 ·泰勒提出并解决两同轴圆筒间流动稳定性问题(1938)等给出壳体的各 @|\;#$?XW3
类方程 n$ByTmKxv
公元1924年 ·H.亨奇提出塑性全量理论 12i` 82>;
公元1925年 ·J.阿克莱特建立二元线性化机翼的超声速举力和阻力理论 r7VBz_Q
·普朗特提出湍流的混合长度理论 Dz hLb8k
公元1927年 ·А.А.安德罗诺夫指出范德坡耳的自激振动和H.庞加莱的极限环之间 *
0K]/tn<
的关系 !=30 s;-
公元20世纪30年代 ·Н．И．穆斯赫利什维利发展弹性力学复变函数方法 ~98q1HgS]D
·壳体理论取得发展,В.З．符拉索夫(1932)、L.H.唐奈(1933) #U 0| j?!D
K.马格雷 (1938)、穆什塔利 BUZ74
·湍流理论中统计理论取得发展。泰勒、卡门、周培源、J.M.伯 [e,xC!2
格斯等提出各种理论模型 YQ+8lANC
公元1930年 ·H.克罗斯提出刚架结构分析的力矩分配法(1932年发表) V@+sNM
·唐奈发现塑性波 jA8Bmwt;w
·普朗特和格劳厄脱给出超声速机翼二元线性修正理论 MZV bOcSAd
公元1932年 ·H.布莱希提出简单桁架的弹塑性安定性理论 At>e4t2@
·K.霍恩埃姆泽尔和W.普拉格发展塑性动力学本构关系 }vZfp5Y
公元1937年 ·安德罗诺夫等的《振动理论》、克雷洛夫和H.H.博戈留博夫的 G l/3*J
《非线性力学》出版，两书总结了非线性振动问题的定性和定量研究结果 q h bagw~
公元1938年 ·A.V.希尔提出肌肉收缩的力学模型 zk }SEt-
·C.V.克卢切克提出刚架结构分析的变形分配法 5[\ g87 \
公元1939年 ·卡门和钱学森创立壳体非线性稳定性理论 ,ng/T**@G
公元20世纪40年代 ·泰勒提出破甲理论中的不可压缩流体模型 fBTNI`#
公元1940年 ·J.L.辛格和钱伟长提出弹性板壳的内禀理论 &T -: `(
公元1940～1943年 ·Я.Б.泽利多维奇、J.von诺伊曼、W.杜林发展爆轰理论 "viZ"/ ~6
公元1941年 ·A.H.柯尔莫戈罗夫提出局部各相同性湍流模型 DaH4 Br.2
公元1942年 ·S.E.巴克利、M.C.莱弗里特得出二相液体一维渗流问题的解 >l}v
_k*~B
·H.阿尔文发现电磁流体动力学波 L7- JK3/E
公元1944年 ·卡门、泰勒和X.A.拉赫马图林各自独立建立塑性波的传播理论 3q'nO-KJ
·Л.Д.朗道提出层流向湍流过渡的一种模型 ral=`/p
·林家翘解决流体运动稳定性问题中的一些数学难题 FXk*zXn6
·符拉索夫提出扁壳的近似理论 [*K 9V/
公元1945年 ·M.赖纳提出非线性粘性流体理论 y=8KNseW|
公元1946年 ·钱学森和郭永怀提出高超声速流动中的相似律 8F\'? 7
·R.T.琼斯提出小展弦比机翼理论 D7 R;IA-w
公元1947年 ·普拉格和辛格提出超圆法 0<A*I{,4L
·K.外森伯发现旋转粘弹性流体向中心轴爬升的现象 fC "? r6d
·N.维纳创建控制论 6jMc|he
公元1948年 ·A.L.科普利提出生物流变学一词 (| O(B xS
·R.S.里夫林在非线性弹性力学中对任意形式的贮能函数获得一些精确 s4 , `
解 + d >2 '
·N.F.莫脱引出裂纹扩展极限速度的概念 6k')12~'
·C.M.法因贝格给出极限设计中上下限定理 hJFxT8B/
公元1950年前后 ·В.В.索科洛夫斯基、L.E.马尔文等发展粘塑性理论 k K/>,Eg
公元20世纪50年代 ·复合材料力学形成 q8_E_s-U,
·固体力学中开始应用有限元法 r
*N@ %T
公元1950年 ·H.瑞斯纳提出弹性力学中的一种二类变量广义变分原理 T#E,^|WEk
·J.G.奥尔德罗伊德提出物质本构关系应和坐标无关的原理 Ku6ndc
·莫里森给出海洋结构波浪力公式 DM6(8df(
·S.昌德拉塞卡应用湍流理论研究磁流体动力学 5 3+C;]J
公元1952年 ·M.J.莱特希尔提出空气动力声场模型 Hj-n
'XZ
·В.Г.列维奇创立物理－化学流体动力学 G{pF! q
·吴仲华提出叶轮机三元流动理论
]x1ba_
公元1952年 ·北京大学设置力学专业，中国高等院校设置力学专业从此开始 4EeV O 5
公元1953年前后 ·郭永怀发展了高速边界层理论中的庞加莱-莱特希尔方法（即后来 *W=1 yPP
的奇异摄动法） {'P?wv
公元1954年 ·中国在上海建成拖曳水池 =s AOWI,8!
·胡海昌提出弹性力学中三类变量变分原理，鹫津久一朗于1955年 Aa-OMo;~
提出 同一原理 /5 KY6XxR
公元20世纪50年代～60年代初 ·中国科学院设置力学类的专门科学研究机构：工程 oeVI 6-_S
力学研究所（1953）力学研究所(1956)、中国造船 rf/ ]VAK
科学研究所(1956)、兰州渗流力学研究室 1"A"AMZf
（1960）和武汉岩体土力学研究所(1962) T*k{^= 6"!
·电流体动力学、岩石力学、断裂力学开始形成
B*`[8kb,
公元1956年 ·W.T.科伊特证明塑性力学中的机动安定性定理 5!i\S[:
·R.A.图平建立有限变形弹性电介质静力理论 =f=> buD
公元1957年 ·中国力学学会成立 4D.h~X4
·G.R.欧文提出应力强度因子概念 U2Siw
公元1957～1960年 ·B.D.科勒曼和诺尔提出连续介质热力学理论和记忆衰退材料的 M;g"rpM
理论 ) fuAdG
公元1958年 ·W.诺尔发表连续介质力学行为的数学理论即简单物质公理体系 }uD*\.
的雏型 j0cB#M44
公元20世纪50年代末 ·钱学森创立物理力学 +IGSOWL
公元20世纪60年代 ·断裂力学取得发展，欧文提出弹塑性断裂理论，A.A.韦尔斯等 CW@EQ3y0
提出COD法(1963)， W)2k>cS
J.R.赖斯提出□积分(1968) KVC18"|f
·冯元桢等为生物力学学科的形成作奠基性的工作 4\U"e *
公元1961年 ·J.F.戴维森提出流化床气泡模型 }P!:0w3
·普拉格提出二维、三维塑性极限分析理论 ?S)Pv53>}
公元1962年 ·M.施泰因提出壳体前屈曲非线性失稳理论 $*fEgU% c
公元1963年 ·E.N.洛伦茨在确定性动力学系统中找到无规则解（即混沌解）；分析 TD ;u"
力学中卡姆定理建立 o|KmKC n>
公元1965年 ·中国在无锡建成长474米的实验水池 Fyz1LOH[X
公元20世纪70年代 ·有关非线性动力学系统内在随机性的分岔、混沌和奇怪吸引子 UZJ s!#P
等理论迅速发展 m 2%
公元1974年 ·G.布朗和A.罗什科在湍流实验中发现拟序结构
