土力学与岩石力学实验是土力学、基础工程、岩石力学等课程的重要组成部分。为满足实验教学的要求，本教材系统地介绍了各种土力学、岩石力学室内试验的原理、仪器设备、试验方法及步骤、成果整理和分析等。
全书共分两篇十七章。第一篇包括十二章，为土力学试验，介别介绍了土力学试验试样的制备和饱和、密度试验、含水率试验、土粒比重试验、界限含水率试验、击实试验、渗透试验、固结试验、抗剪强度试验、土体动力性质试验等。
第二篇包括五章，为岩石力学试验，分别介绍了岩石力学试验的试样制备、测量以及烘干和饱和的方法、岩石物理性质试验、力学性质试验和水理性质试验以及岩石声波测试试验和岩石断裂韧度测试试验等。
本教材主要作为大专院校土本工程、水利水电工程、交通工程、矿业工程、岩土工程等有关专业土力学、基拙工程和岩石力学的实验教学用书，也可以作为从事宕土工程勘察、土力学与岩石力学试验的生产、教学和科技人员的参考书。
