天然地基是人类已经应用达万年的天然绿色的地基形式，基础直接与地基土接触，纯天然，更给力；随着工业革命和建筑物体形体量的发展（两者互为需求和满足），桩基础在近百年来得到了突飞猛进的应用，将荷载通过刚性桩传递到深层地基土或岩石层，基础底板或承台不再与上部地基土接触或者接触压力很小，因而属于间接基础。间接基础对基桩的要求和工程造价都非常高，因此，近二、三十年来，本学科的主导研究方向几乎都是致力于“桩土共同作用”，以便能够适当利用天然地基的承载力，但是，桩、土支承刚度差异显著，为实现两者之间的变形协调，必然要考虑第三方（广义的“桩伴侣们”）的介入：褥垫层、位移调节装置、桩顶预留净空等技术是国内十年来的主导研究和应用方向，在世界上处于领先的地位。
本书提出的桩伴侣（变刚度调平桩、木兰桩），是在充分借鉴当前广义“桩伴侣们”技术的基础上，将“桩土同时共同作用”进一步发展为“桩土相继共同作用”，以桩伴侣的构造措施来实现“止沉”和“止转”，这样，天然地基的承载能力不仅能够得到发挥，甚至能够发挥到极限状态，用桩量和工程造价可得到最大幅度地降低，是最绿色的地基基础形式。本书研究了传统桩基础、褥垫层复合地基、变刚度调平优化设计及其复合桩基存在的缺陷，从水平承载和竖向承载两大方面对桩基础进行了开创性的研究，例如水平、竖向荷载作用下桩与伴侣的有限元分析、可靠度、沉降特性、现场试验、处理基桩缺陷事故中的“应用”等内容都证实了桩伴侣技术理论上的可行性，即使仍沿袭桩基础的构造形式，本书的研究也证实桩伴侣的设置可以大幅度减小水平受荷下基桩的应力和位移。
本书在基础理论方面也有重大贡献。本书以严谨解析推导的等效偏心法对业界延续近百年来僵化的“地基承载力”概念提出了正确的理解方式，是对当前各种按照沉降量控制进行地基基础设计方法的最好注解，“地基承载力”不仅仅取决于土的性质、埋深和基底宽度，而且取决于上部结构、压力差等多种原因形成的相对等效偏心，即偏心越大承载力越低，反之亦然，这样也符合基本的生活常识......
桩伴侣（变刚度调平桩，木兰桩）即将出版专著《桩伴侣（变刚度调平桩）对直接基础与间接基础的优化研究》(暂定名，20万字左右)，计划选择科学出版社出版发行，寻求合著赞助者，赞助人民币两万元可以做副主编，可得100本书，最重要的，可以优惠抵用桩伴侣专利的特许使用费（每个单位工程人民币1万元），赞助两万元就可以获得8个单位工程的特许使用费，相当于2.5折。机不可失失不再来。
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