全书共9章：
第1章介绍简谐振动及简谐波；
第2章介绍振动测试传感器频率特性及振动信号频率域分析方法；
第3章介绍不同正交坐标系下固体介质运动方程、几何方程及本构方程，波场亥姆霍兹分解定理以及波在固-固、液-固及固-液交界面处反射与透射；
第4章介绍半无限体中瑞利波、勒夫波，固-固交界面斯通利波，液-固交界面Scholte波，圆柱中纵向、弯曲及扭转波，圆管中纵向及周向波，以及自由板中兰姆波传播特性；
第5章介绍基桩完整性检测敲击回波法，分析桩顶近场及远场中波成份及其传播特性，重点介绍一维波动理论近似条件及基桩完整性定量分析方法；
第6章介绍高应变测试桩土相互作用模型，分析桩土模型参数变化对测试信号影响、凯斯法局限性、拟合分析方法多解性以及减少多解性方法；
第7章介绍层状介质中瑞利波频散曲线矩阵计算方法，给出在表面点或面荷载作用下均匀半无限体中瑞利波位移解析解、层状半无限体中瑞利波位移离散解，重点介绍表面波测试两点互谱分析(SASW)、多点分析(MASW)方法以及利用瑞利波散射探测地下洞穴方法；
第8章介绍混凝土构件缺陷冲击回波测试方法；
第9章介绍基桩声波测试及分析方法，分析活塞式换能器声场特点。
