公元前1000多年 ·中国商代铜铙已有十二音律中的九律，并有五度谐和音程的概念 QNXS.! \P
公元前1000～前900年 ·据《庄子·徐无鬼》记载，已知同频率共振 o{mVX idE
公元前4世纪 ·希腊亚里士多德解释杠杆原理，并在《论天》中提出重物比轻物 #D >:'ezm
下落得快 lx?v
.:zl\
·中国墨翟及其弟子解释力的概念、杠杆平衡，对运动作出分类 #}tdA(
-
公元前3世纪 ·希腊阿基米德确立静力学和流体静力学的基本原理 X1V~.k vt)
公元100年左右 ·《尚书纬·考灵曜》提出地恒动不止而人不知，人在船中不知船在 nKTi"2 dm
运动的论点 ;oVOq$ql
公元132年 ·张衡制成地动仪，其中有倒立的“都柱”能测地震震源方向 v&f\ Jv7
公元591～599年 ·隋工匠李春建成赵州桥，采用37.4米跨度的浅拱结构 {)Wa"|+
公元1000年左右 ·阿维森纳计算传给物体的推动力 n2[h`zm1{B
·比鲁尼提出行星轨道可能是椭圆而不是圆 Uvq nNA
公元1088年 ·沈括在《梦溪笔谈》中记录频率为一比二的琴弦共振 ,t'"3<^Jg
公元1092年 ·苏颂和韩公廉制成水运仪象台 yy3`E}vX7
公元1103年 ·李诫在《营造法式》中指出梁截面广与厚的最优比例为3:2 3 "Qg"\
公元1500年左右 ·达·芬奇讨论杠杆平衡、自由落体，作铁丝的拉伸强度试验,研究 =i/ r:
鸟翼运动,设计两种飞行器，认识到空气的托力和阻力作用 cnG> EG
公元1586年 ·S.斯蒂文论证力的平行四边形法则。他和德·格罗特作落体实验， 8N<m V^|}
否定亚里士多德轻重物体下落速度不同的观点 N7X(gh2h
公元1589～1591 ·伽利略作落体实验，其后在1604年指出物体下落高度与时间平方 MdTu722
成正比，而下落速度与重量无关 4"^W/Zo
年公元1609年 ·伽利略用斜面法测重力加速度 [~n |R Oo
公元1632年 ·J.开普勒在《新天文学》中发表关于行星运动的第一定律和第二定律 T[cJ
；同书中用拉丁字moles表示质量；1619年他在《宇宙谐和论》中发表 ?1eu9; q\*
关于行星运动的第三定律 mo MNd(p
公元1636年 ·伽利略《关于托勒密和哥白尼两大世界体系的对话》一书出版
9p4SxMMO
公元1637年 ·M.梅森测量声速和振动频率提出乐器理论；他介绍罗贝瓦尔关于一种 vP%:\u:{
秤的平衡条件 rQp Q qBu
公元1638年 ·宋应星的《天工开物》刊行 E?Qg'|+_
·伽利略发表《关于两门新科学的谈话及数学证明》系统介绍悬臂梁、 YnCuF0>
自由落体运动、低速运动物体所受阻力与速度成正比、抛物体、振动 {e ., $'#
等力学问题 {?3i^Q=V
公元1644年 ·E.托里拆利发现物体平衡时重心处于最低位置 l#p? lBm1
公元1653年 ·B.帕斯卡指出容器中液体能传递压力 eqWs(`
公元1660年 ·R.胡克作弹簧受力与伸长量关系的实验。1676年以字谜形式发表力与 <9;X1XtpI
伸长成比例的实验结果，1678年正式公布 N5x I;UV9'
公元1673年 ·C.惠更斯在《摆钟论》中提出向心力、离心力、转动惯量、复摆的摆 dLR[<@E
动中心等概念 *ck'vV'@
公元1680年 ·E.马略特从梁的弯曲试验中发现弹性定律 kmu7~&75
公元1687年 ·I.牛顿《自然哲学的数学原理》刊行，系统地总结物体运动的三定律 ;L% \[H>G
并正式提出万有引力定律；书中还给出流体的粘性定律和声速公式 yv)-QIC3
·P.伐里农给出力矩定理 MY(51)*
公元1699年 ·G.阿蒙通发现摩擦定律 $lUz!m jG
公元1717年 ·约翰第一·伯努利对虚位移原理作一般性表述 ~BnmAv$m[
公元1726年 ·牛顿用质点动力学方法导得物体在流体中运动阻力公式 mQK3YoC)
公元1736年 ·L.欧拉发表《力学或运动科学的分析解说》，首先将积分学应用于运 xZ QyH
动物体力学 q)YHhH\
公元1738年 ·丹尼尔第一·伯努利在《水动力学，关于流体中力和运动的说明》中 izu_KBzy
首先采用水动力学一词，给出不可压缩流体运动时压力与流速的关系 G('UF1F
公元1743年 ·J.leR.达朗伯在《动力学》中提出受约束质点的动力学原理 9'ky2
]w
公元1744年 ·P.-L.M.de马保梯提出最小作用量原理 I}]UQ4XJ
公元1752年后 ·达朗伯提出物体所受流体阻力为零的佯谬 -Gm} i8;
公元1755年 ·欧拉提出理想流体动力学方程组 z`]:\j'O3"
公元1758年 ·欧拉提出刚体动力学方程组 PevT `\>
公元1765年 ·欧拉导得刚体运动学方程 WO^]bR
公元1773年 ·C.-A.de库仑发表梁的弯曲理论、最大剪应力屈服准则等研究结果 (^<skx>
公元1777年 ·J.-L.拉格朗日提出引力势和速度势概念 7sVO?:bj}
公元1781年 ·库仑提出并应用摩擦定律 e X0 [C0 #
公元1782年 ·P.-S.拉普拉斯得出引力势所满足的微分方程 $?pfst~;O
公元1784年 ·库仑用扭秤测电磁力，确定金属丝扭矩与转角的关系，建立静电力与 )2:U]d%pk
距离的平方反比律 N[yS heT
公元1784年 ·G.阿脱伍德用滑轮两边悬挂物体的办法测重力加速度 9h6siK(F
公元1788年 ·拉格朗日《分析力学》出版 $:vS_#
公元1798年 ·H.卡文迪什用扭秤测万有引力常数 Emk:@$3{r
公元1799年 ·拉普拉斯的《天体力学》开始出版 ~C?)-
]bF
公元1803年 ·L.潘索提出力偶概念和力偶理论 K_qA[n
公元1807年 ·T.杨的《自然哲学和机械工艺讲义》出版，提出材料弹性模量的概念 yv$hI U2X
，确认剪切是一种弹性变形，并提出能量的概念 G12o? N0p
公元1808年 ·杨用力学方法导得脉搏波传播速度公式 E*+]Iq1u
公元1812年 ·S.-D.泊松导出物体内部引力势的方程 +.*=F n 22
公元1821年 ·C.-L.-M.-H.纳维用离散的分子模型得出不可压缩流体和各向同性弹性 ydE}.0zN
固体的运动微分方程 C7&L9k~jf
公元1823年 ·A.-L.柯西建立有两个弹性常量的弹性固体平衡和运动的基本方程，给 "VMb1Zhf
出应力和应变的确切定义 A
"'h0D
公元1826年 ·纳维提出弹性力学中的位移法思想 &m TYMpA
公元1828年 ·泊松指出弹性介质中可以传播纵波和横波，推导出横向收缩比(泊松 I.%EYAai
比)为1/4（1829年发表） N4WX}
公元1829年 ·泊松导出了包含可压缩流体粘性本构关系的运动方程（1831年发表） A[:(#iR5-E
·C.F高斯提出力学中的最小拘束原理 Ve40H6 Ox
公元1830年 ·M.夏莱证明刚体的位移等于平动和转动的合成 }|znQ3A2\l
公元1834年 ·W.R.哈密顿建立经典力学的变分原理，建立正则方程 SzUH6|=.R=
·L.J.维卡特发现拉伸蠕变现象 5 <7sVd.
公元1835年 ·G.G.科里奥利指出转动参考系中有复合离心力，1843年给出证明 ;9vY5CxzC
公元1837年 ·G.格林提出弹性势的概念，指出一般物质弹性常量有21个 i3$pqNe
·C.G.J.雅可比建立解哈密顿正则方程的定理 @CC
6 ` D
公元1838年 ·J.M.C.杜哈梅导得热弹性力学基本方程，1841年F.E.诺伊曼独立得到 \e%%ik,<
同样结果 n KjT&R
公元1839年 ·G.H.L.哈根在管流实验中得流量与压力降、管径等的关系。1840～1841年 (>*L- &-
J.-L.-M.泊肃叶发表的论文中得出同样的实验结果 gaE8\JSr
公元1843年 ·A.J.C.B.de圣维南列出粘性不可压缩流体运动的基本方程 [ o
6
公元1844年 ·斯托克斯导出粘性流体运动的基本方程，即纳维－斯托克斯方程(1845 ?rdWhF]
年发表) G
P ' -
公元1846年 ·J.C.亚当斯利用经典力学的计算结果预言海王星位置 F-D$ Y?m
公元1847年 ·斯托克斯用摄动法研究深水中重力非线性波；提出完全流体中可能存 F$O $Y[
在速度间断面 U. N& ~S
公元1850年 ·G.R.基尔霍夫给出有关薄板的假设，1862年由A.克勒布什加以修正 }=u#,nDl>$
公元1851年 ·斯托克斯指出运动较慢的球受到的流体阻力与球的速度成正比 d"lk"R
·J.-B.-L.傅科用摆的转动演示地球的自转 LvL2[xh%&
公元1852年 ·H.G.马格纳斯证实旋转炮弹前进时的横向力效应──马格纳斯效应 (:}}p}u
公元1853年 ·W.J.M.兰金提出较完备的能量守恒定理 =n8M'
公元1855年 ·圣维南提出弹性力学中平衡力系只引起局部应力效应的原理；用半逆 acj-*I
解法解扭转问题 VpED9l]y
公元1856年 ·H.-P.-G.达西发表渗流定律 c/Li, 9cT'
·圣维南用半逆解法解弯曲问题 (/!zHq
公元1857年 ·兰金提出散体极限平衡的应力分析 Q>L .
公元1858年 ·W.胡威立著、李善兰译《重学》刊行 @q{.shqo
·H.von亥姆霍兹提出涡旋强度守恒律 k#8E9/ t@
公元1862年 ·G.R.艾里用应力函数方法解弹性力学问题 ++=jh6
公元1864年 ·J.C.麦克斯韦提出位移互等定理和单位载荷法 Y&$puiH-j
公元1864～1872年 ·H.特雷斯卡做固体塑性流动实验并提出最大剪应力屈服条件和 LK>;\B Re?
两个最 &Cr4<V6-q
常用的屈服极限 7(<r4 {1?
公元1869年 ·兰金给出激波前后状态方程的关系（1870年发表）；1887年P.H.许贡 n6C!5zq7U
纽也给 iaRCV 6cl
出同样的关系 e&NJj:Ph*
公元1870年 ·圣维南提出塑性增量理论，给出刚塑性应力－应变关系 I(Vg
公元1871年 ·F.H.韦纳姆设计建成第一个风洞 <."
@H<-`*
公元1872年 ·E.贝蒂建立功的互等定理 LeNSjxB
·L.克雷莫纳指出桁架形状图和内力图的互易性 s Dsq:z
·W.弗劳德指出流体由摩阻传递动量的机制；在托基建立船模试验基地 nrbP3sf*
<2O XXQ 1
公元1873年 ·瑞利给出求弹性振动固有频率近似值的一个方法──瑞利原理 O5*3
qJp
公元1874年 ·H.阿龙将薄板基本理论中的基尔霍夫假设推广到壳体，1888年由A.E. *\`<=,H6<
H.乐甫加以修正 !y$+RA7\
公元1876年 ·E.J.劳思用循环坐标将拉格朗日方程降阶 VaO[SW^
公元1877年 ·J.V.布森涅斯克提出二元湍流应力正比于平均速度梯度的假设 8,&Y\b`..
·劳思提出运动稳定性的数学理论 bb-u'"5^]
公元1877～1878年 ·瑞利在《声学理论》中系统总结了声学和弹性振动方面的研究 }gd'pgN"t
成果 q&LCMnv"P
公元1878年 ·H.兰姆在《流体运动的数学理论》中总结经典流体力学的成果 r,P`$ -
·F.克罗蒂提出计算弹性体位移的定理，后F.恩盖塞也独立提出， ,z> w^_
称克罗蒂－恩盖塞定理 1L=)93,M
公元19世纪80年代初 ·M.贝特洛、P.维埃耶等发现爆轰现象 mR8tW"Z2
公元1881年 ·H.R.赫兹导得弹性接触问题公式 8K&=]:(
公元1882年 ·O.莫尔提出应力圆──莫尔圆 3XNk*Y[5
公元1883年 ·O.雷诺发现流动中动力相似律，提出无量纲比数──雷诺数 }|Bs|$q
·E.马赫的《力学的一般批判发展史》出版 1*trtb4F
·C.G.P.de拉瓦尔在蒸汽涡轮机中采用能产生超声速气流的管道──拉 2_)gJ_kP
瓦尔管 sR)jZpmC(
公元1887年起 ·E.马赫作弹丸在空气中超声速飞行的实验 iMQ0Sq-%1
公元1888年 ·С.В.柯娃列夫斯卡娅对刚体绕定点转动问题得到新的可积情形 ,MG`} *N}
公元1889年 ·L.B.von厄缶开始测量惯性质量和引力质量之差，历时近33年 nL[G@1nR
公元1892年 ·А.□.里雅普诺夫提出运动稳定性的一般数学理论 S[N9/2
公元1894年 ·J.芬格提出弹性体有限变形理论 t8*NldC
·S.邓克利给出弹性振动基频的近似计算方法 +/hd;s$x
公元1895年 ·雷诺给出湍流基本方程 (?"z!dg c
公元1896年 ·C.A.帕森斯在英国建造水洞 4AKPS&k;
公元1897年 ·И.В.密歇尔斯基给出变质量质点的运动微分方程 9xFI%UOb#
·S.A.阿伦尼乌斯给出电流体动力现象中的定量结果 (,cG+3r ]
·К．Э．齐奥尔科夫斯基导出火箭速度公式，指出实现航天的途径是 kX+98?h-C
采用多级火箭 aF> &X-2
公元1898年 ·G.基尔施发现圆孔附近应力集中现象 `^h: } V
公元1899年 ·D.L.查普曼和1905年E.儒盖分别对爆轰现象作出解释 \=o 0MR
公元19世纪90年代末 ·维埃耶用现称激波管的设备研究矿井中的爆炸问题 {*K$gH$
公元1900年 ·H.贝纳尔在热对流实验中发现胞状结构的流场 #WAX&< m
·莫尔提出修正的最大拉应力强度理论 a TPq1u
公元1901年和1905年 ·J.H.米歇尔发表弹性力学中变截面弯曲问题和扭转问题的解 f{P?|8u
]oC"gWDYu
公元1902年 ·在舰船螺旋桨上发现空蚀现象 1had8K-
·M．W．库塔提出机翼举力的环流理论；1906年Н.Е.儒科夫斯基提出 6.6?Rp".
同一理论 'c 3'eJ0
·儒科夫斯基在莫斯科大学建成风洞 B|'}HBkP
公元1904年 ·惠特克在《分析动力学》中总结经典力学的成果 D/hq~- g
·L.普朗特提出流体边界层理论 J
:KU~`r
·M.T.胡贝尔提出第四强度理论 ]<C]& 03))
公元1905年 ·V.沃尔泰拉提出位错的普遍理论 Ns5P,[pBOZ
公元1906年 ·普朗特在格丁根建造马赫数为1.5的超声速风洞 -x|!?u5F
公元1907～1908年 ·F.W.兰彻斯特给出二元、三元机翼环流理论 s5)y %, E
公元1908年 ·W.里兹提出一个可用于解弹性问题的近似方法，后被称为瑞利－里兹 ,,lR\!>8
法 5gb:,+
公元1909年 ·G.K.W.哈茂耳对力学基本原理进行公理化 eDvh3Y<D
·Г．В．科洛索夫在弹性力学中应用复变函数方法 2HF`}H)H
公元1910年 ·G.I.泰勒指出激波内部结构 Z_[L5B]Gwd
·科洛索夫解出椭圆孔附近应力集中问题 z|\n^ZK=
公元1911～1912年 ·T.von卡门证明圆柱尾流内涡街的稳定性 #er% q:
公元1913年 ·R.von米泽斯给出材料最大形变比能屈服条件和塑性增量理论中 @3bVjQ`4f
的三维本构关系 l \|s Hn/
公元1913和1915年 ·И．Г．布勃诺夫和Б．Г．伽辽金就弹性位移和应力问题提 Hlpt zez
出一种近似计算方法──布勃诺夫－伽辽金法 ]0W64cuT
公元1913～1918年 ·普朗特提出了举力线理论和最小诱导阻力理论 %.HLO.A
公元1914年 ·A.本迪克森提出结构力学中的转角位移法 5Sb-Bn
·E.赫林格提出弹性力学中的一种二类变量广义变分原理 Q 2F20b
公元1915年 ·S.P.铁木辛柯用能量法解决加劲板弹性稳定性问题 nC)"% Sa
公元1921年 ·A.A.格里菲思用能量观点分析裂纹问题 WuTkYiF
公元1923年 ·泰勒提出并解决两同轴圆筒间流动稳定性问题(1938)等给出壳体的各 Oz)/KZ
类方程 6;;2e> e
公元1924年 ·H.亨奇提出塑性全量理论 l+X\>,
公元1925年 ·J.阿克莱特建立二元线性化机翼的超声速举力和阻力理论 3{wui fS
·普朗特提出湍流的混合长度理论 "F4 3q8 P
公元1927年 ·А.А.安德罗诺夫指出范德坡耳的自激振动和H.庞加莱的极限环之间 s d = bw
的关系 d]N_<@tx9
公元20世纪30年代 ·Н．И．穆斯赫利什维利发展弹性力学复变函数方法 }c>vk
·壳体理论取得发展,В.З．符拉索夫(1932)、L.H.唐奈(1933) 4&v&XLkb
K.马格雷 (1938)、穆什塔利 V/zmbo)
·湍流理论中统计理论取得发展。泰勒、卡门、周培源、J.M.伯 P!!O~P
格斯等提出各种理论模型 hFxT@ I~
公元1930年 ·H.克罗斯提出刚架结构分析的力矩分配法(1932年发表) $9:
@M.
·唐奈发现塑性波 ^ )C#
·普朗特和格劳厄脱给出超声速机翼二元线性修正理论 *vq75k$7
公元1932年 ·H.布莱希提出简单桁架的弹塑性安定性理论 ,Z}ST|$u
·K.霍恩埃姆泽尔和W.普拉格发展塑性动力学本构关系 RL fQT_V
公元1937年 ·安德罗诺夫等的《振动理论》、克雷洛夫和H.H.博戈留博夫的 k;)mc+ ~+
《非线性力学》出版，两书总结了非线性振动问题的定性和定量研究结果 ukRmjHbL f
公元1938年 ·A.V.希尔提出肌肉收缩的力学模型 $aN%[
·C.V.克卢切克提出刚架结构分析的变形分配法 pgZQ>%
公元1939年 ·卡门和钱学森创立壳体非线性稳定性理论 Y/T-q <ag8
公元20世纪40年代 ·泰勒提出破甲理论中的不可压缩流体模型 PWkSl
公元1940年 ·J.L.辛格和钱伟长提出弹性板壳的内禀理论 c;zk{dP
公元1940～1943年 ·Я.Б.泽利多维奇、J.von诺伊曼、W.杜林发展爆轰理论 OXn-!J90P
公元1941年 ·A.H.柯尔莫戈罗夫提出局部各相同性湍流模型 O,S>6o)?
公元1942年 ·S.E.巴克利、M.C.莱弗里特得出二相液体一维渗流问题的解 UT[{NltH
·H.阿尔文发现电磁流体动力学波 (]PH2<3t
公元1944年 ·卡门、泰勒和X.A.拉赫马图林各自独立建立塑性波的传播理论 ;'
H\s
·Л.Д.朗道提出层流向湍流过渡的一种模型 s)KlK h
·林家翘解决流体运动稳定性问题中的一些数学难题 CO mu.'%*
·符拉索夫提出扁壳的近似理论 4;eD}g
公元1945年 ·M.赖纳提出非线性粘性流体理论 JAT%s
%UC
公元1946年 ·钱学森和郭永怀提出高超声速流动中的相似律 Kf_xKW )^
·R.T.琼斯提出小展弦比机翼理论 7PBE( d%m
公元1947年 ·普拉格和辛格提出超圆法 \,r* -jr
·K.外森伯发现旋转粘弹性流体向中心轴爬升的现象 ]Tg@wMgI
·N.维纳创建控制论 2 )3oX
公元1948年 ·A.L.科普利提出生物流变学一词 %5 nEyZOq
·R.S.里夫林在非线性弹性力学中对任意形式的贮能函数获得一些精确 v>N*f~n
解 \&ki79Ly-
·N.F.莫脱引出裂纹扩展极限速度的概念 AWssDbh/[
·C.M.法因贝格给出极限设计中上下限定理 8=zREt<Se
公元1950年前后 ·В.В.索科洛夫斯基、L.E.马尔文等发展粘塑性理论 C [d1n#@r
公元20世纪50年代 ·复合材料力学形成 |f!J-H)
·固体力学中开始应用有限元法 iyXd"O
公元1950年 ·H.瑞斯纳提出弹性力学中的一种二类变量广义变分原理 <K,X5ctM}
·J.G.奥尔德罗伊德提出物质本构关系应和坐标无关的原理 e Z-fy,E
·莫里森给出海洋结构波浪力公式 WNKg>$M
·S.昌德拉塞卡应用湍流理论研究磁流体动力学 0rm(i* Q
公元1952年 ·M.J.莱特希尔提出空气动力声场模型 o[i*i<jv-
·В.Г.列维奇创立物理－化学流体动力学 '2|P- /jU
·吴仲华提出叶轮机三元流动理论 Mc!LC
.8
公元1952年 ·北京大学设置力学专业，中国高等院校设置力学专业从此开始 (U_HX2f
公元1953年前后 ·郭永怀发展了高速边界层理论中的庞加莱-莱特希尔方法（即后来 yK$aVK"
的奇异摄动法） , KU%"{6
公元1954年 ·中国在上海建成拖曳水池 rBy0hGx
·胡海昌提出弹性力学中三类变量变分原理，鹫津久一朗于1955年 62y:i
提出 同一原理 c;06>1=wP5
公元20世纪50年代～60年代初 ·中国科学院设置力学类的专门科学研究机构：工程 {J,4g:4G
力学研究所（1953）力学研究所(1956)、中国造船 t1yOAb I
科学研究所(1956)、兰州渗流力学研究室 {<-wm-]mo
（1960）和武汉岩体土力学研究所(1962) \fuz`fK:
·电流体动力学、岩石力学、断裂力学开始形成 2)T;N`tNw
公元1956年 ·W.T.科伊特证明塑性力学中的机动安定性定理 g1 .u1}
·R.A.图平建立有限变形弹性电介质静力理论 md!!$+a%|
公元1957年 ·中国力学学会成立 bf {_U%`
·G.R.欧文提出应力强度因子概念 9)o@d`*
公元1957～1960年 ·B.D.科勒曼和诺尔提出连续介质热力学理论和记忆衰退材料的 5FF28C)>/
理论 65*Hf3 ~~
公元1958年 ·W.诺尔发表连续介质力学行为的数学理论即简单物质公理体系 c\ &;Xr
的雏型 \sfc!5G
公元20世纪50年代末 ·钱学森创立物理力学 *<6dB#'
J
公元20世纪60年代 ·断裂力学取得发展，欧文提出弹塑性断裂理论，A.A.韦尔斯等 ^:}C,lIrG
提出COD法(1963)， y6x./1Nb}<
J.R.赖斯提出□积分(1968) o4Cq /K
·冯元桢等为生物力学学科的形成作奠基性的工作 WWH <s%C
公元1961年 ·J.F.戴维森提出流化床气泡模型 R. F l5B
·普拉格提出二维、三维塑性极限分析理论 } # L_R
公元1962年 ·M.施泰因提出壳体前屈曲非线性失稳理论 +
#E?)
公元1963年 ·E.N.洛伦茨在确定性动力学系统中找到无规则解（即混沌解）；分析 7J
?s&x
力学中卡姆定理建立 #y[omla8
公元1965年 ·中国在无锡建成长474米的实验水池 c h((u(G
公元20世纪70年代 ·有关非线性动力学系统内在随机性的分岔、混沌和奇怪吸引子 5\w *W6y
等理论迅速发展 67Qu<9} <-
公元1974年 ·G.布朗和A.罗什科在湍流实验中发现拟序结构
