CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。
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5?gZw;yiv% ;F>I+ l_X 优点：
%{";RfSVX% 传输速度最高到1Mbps，通信距离最远到10km，无损位仲裁机制，多主结构。近些年来，CAN控制器价格越来越低。
^NOy: > Ø 低成本：ECUs通过单个CAN接口进行通信，布线成本低。
[wjH;f>SQ Ø 高集成：CAN总线系统允许在所有ECUs上进行集中错误诊断和配置。
y O?52YO Ø 可靠性：该系统对子系统的故障和电磁干扰具有很强的鲁棒性，是汽车控制系统的理想选择。
gd\b]L? >O Ø 高效率：可以通过id对消息进行优先级排序，以便最高优先级的id不被中断。
("j*! Dsd Ø 灵活性：每个ECU包含一个用于CAN总线收发芯片，随意添加CAN总线节点。
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CAN总线T型分线解决方案(2).pdf (4398 K) 下载次数:3 CAN总线T型分线解决方案(2).pdf (4398 K) 下载次数:3 zH?&FtO CAN的数据总线有两条，一条是黄色的CAN_High,一条是绿色的CAN_Low。当没有数据发送时，两条线的电平一样都为2.5V，称为静电平，也就是隐性电平。当有信号发送时，CAN_High的电平升高1V，即3.5V，CAN_Low的电平降低1V，即1.5V。
97SG;,6 按照定义的：
jQ\/R~)O CAN_H-CAN_L < 0.5V 时候为隐性的，逻辑信号表现为"逻辑1"- 高电平。
o J)v6"j CAN_H-CAN_L > 0.9V 时候为显性的，逻辑信号表现为"逻辑0"- 低电平。
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(n 5、CAN信号传输
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